연구실소개

연구실소개

HOME 연구실소개 AI자율시스템연구실

AI자율시스템연구실

실험실 소개

AI자율시스템연구실에서는 최신 AI 기법을 이용하여 자율제조로봇 및 자율주행로봇 기술을 연구하고 있으며, 기계시스템의 고장을 진단하고 결함을 탐지하는 자율진단시스템 기술을 개발하고 있습니다. 기계시스템의 디지털 전환(DX)을 넘어 AI 기반 전환(AX)을 주도하는 연구로 산업 현장에 적용할 수 있는 선도 기술 개발에 주력하고 있습니다.

주요 연구 분야
  1. 1. AI기반 자율제조로봇 기술 개발
    • 강화학습 기반 로봇 조작 제어 기술
    • 디지털 트윈 기반 로봇 제어 시뮬레이션 기술
    • 휴먼-로봇 인터랙션 기술
  2. 2. AI기반 자율진단시스템 기술 개발
    • 머신러닝 기반 기계시스템 고장 진단 및 결함 탐지 기술
    • 진동 제어 및 진동 기반 기계구조물 결함 탐지 기술
  3. 3. AI기반 자율주행로봇 기술 개발
    • 모바일 로봇의 자율 주행 기술
    • 2족 및 다족 로봇의 자율 주행 기술

교수님 소개

손정우
  • 프로필
  • 학력 및 경력
    • 2001년 인하대학교 공학사 (기계공학)
    • 2003년 인하대학교 공학석사 (기계공학)
    • 2008년 인하대학교 공학박사 (기계공학)
    • 2010년 LG전자 CTO부문 선임연구원

    • 주요논문

    • M. Muzammil Azad, J. Jung, H. S. Kim, O. Munyaneza, and J. W. Sohn*, Physics-guided Graph Convolutional Network for Damage Severity and Zone Identification in Industrial Composites, Advanced Engineering Informatics, Vol 68, Part B, ID 103701,　2025,　IF(2024) 9.9, JCR　Top 2%(IF% 2.0).
    • M. Muzammil Azad, J. Jung, H. S. Kim, O. Munyaneza, J. W. Sohn*, and Bin Huang, An Integrated Multi-Task Transfer Learning for Damage Detection, Localization, and Severity Assessment of Laminated Composite Plate, Composite Structures, Vol. 371, ID 119478, 2025 IF(2024) 7.1, JCR　Top 5%(IF% 4.4).
    • O. Munyaneza and J. W. Sohn*, Anomaly Detection on Laminated Composite Plate Using Self-Attention Autoencoder and Gaussian Mixture Model, Mathematics, Vol. 13, No. 15, ID 2443, 2025, IF(2024): 2.2, JCR　Top　10%(IF% 5.9).
    • H. Kim, J. H. Kim, Y. J. Lee, J. Lee, H. Han, H. Yi, H. Kim, H. Kim, T. W. Kang, S. Chung, S. Ban, B. Lee, H. Lee, C.-H. Im, S. J. Cho, J. W. Sohn, T. J. Kang and W.-H. Yeo, Motion Artifact–Controlled Micro–brain Sensors between Hair Follicles for Persistent Augmented Reality Brain–Computer Interfaces, Proceedings of the National Academy of Sciences U.S.A. (PNAS), Vol. 122, No. 15, e2419304122, 2025, IF(2023) 9.4, JCR　Top 10%(IF% 9.3).
    • K. Kwon, Y. J. Lee, S. Chung, J. Lee,Y. Na,Y. Kwon, B. Shin, A. Bateman, J. Lee, M. Guess, J. W. Sohn*, J. Lee, and W.-H. Yeo, Full Body-Worn Textile-Integrated Nanomaterials and Soft Electronics for Real-Time Continuous Motion Recognition Using Cloud Computing, ACS Applied Materials and Interfaces, Vol. 17, Issue 5, 7977–7988, 2025, IF(2023): 8.5, Q1(IF% 15.4).
    • O. Munyaneza and J. W. Sohn*, Multiscale 1D-CNN for Damage Severity Classification and Localization Based on Lamb Wave in Laminated Composites, Mathematics, Vol. 13, No. 3, ID 398, 2025, IIF(2023): 2.3, JCR　Top 5%(IF% 4.2).
    • 장정서, 손정우, "적응 제어 알고리즘을 이용한 자동차 능동 현가장치 제어 특성", 한국소음진동공학회논문집, 제34권, 제5호, 2024.10, pp. 568-577.
    • 육도경, 손정우, "강화학습을 이용한 능동 현가장치 제어”, 한국정밀공학회지, 제41호, 제3호, 2024.03, pp. 223~230.
    • 심지용, 육도경, 손정우, “햅틱 글러브를 이용한 로봇 손 제어”, 한국소음진동공학회논문집, 제33권, 제4호, 2023.08, pp. 601-607.

    주요 연구 과제

      한국연구재단(NRF), 중견연구자지원사업 (과학기술정보통신부 주관)
    • 2023.03~2027.02
    • 비정형 작업 적용을 위한 강화학습 기반 로봇의 물체 조작 기술
      정보통신기획평가원(IITP), Grand ICT 연구센터 (과학기술정보통신부 주관
    • 2020.07~2027.12
    • 민군 ICT 지능형 융합, 시스템 신뢰성/안전성 ICT 융합술
      정보통신기획평가원(IITP), 대학ICT연구센터(ITRC) (과학기술정보통신부 주관)
    • 2024.07~2031.12
    • 초연결 기반 협력형 무인자율이동체 연구센터