기계시스템공학부

생체 공학 실험실은 역학을 기반으로 인체 시스템의 운동을 연구하는 실험실입니다. 인체의 운동은 뇌신경-근육의 제어로 이루어지는 굉장히 복잡한 과정입니다. 하지만, 간단한 역학 요소로 모델링을 하면 우리는 그 복잡한 운동을 직관적으로 이해할 수 있게 됩니다. 생체 공학 실험실에서는 간단한 역학 모델을 기반으로 인체의 보행을 해석하고 있으며, 이를 웨어러블 센서에 적용하여 웨어러블 센서의 정보 확장 및 부가가치 증대에 기여하고 있습니다. 또한 외골격 보조 로봇의 설계에 적용하여 자연스러운 보행 보조에 기여할 수 있습니다. 더불어 생체 공학 실험실에서는 생리학적 모델과 머신러닝을 기반으로 웨어러블 센서의 건강 정보 추정 기법을 연구 중이며, 이는 일반인/환자의 원격 건강 모니터링 기술 발전에 도움이 될 수 있습니다.

주요 연구 분야

• 동역학 분석을 통한 인체 운동 모델링
• 생리학 모델 기반의 생체 데이터 분석
• 머신러닝 기반 건강 정보 추정 모델 개발

임혜림

프로필

• 소 속: 기계시스템공학부
• 오피스: 테크노관 305-1호
• E-mail: hyerim.lim@kumoh.ac.kr
• Homepage: https://sites.google.com/view/belab-kumoh/home

• Spring-loaded inverted pendulum modeling improves neural network estimation of ground reaction forces, Journal of Biomechanics, Vol. 113, 2020
• Prediction of Lower Limb Kinetics and Kinematics during Walking by a Single IMU on the Lower Back Using Machine Learning, Sensors, Vol. 20, Issue 1, 2019
• A bipedal compliant walking model generates periodic gait cycles with realistic swing dynamics, Journal of Biomechanics, Vol. 91, pp. 79-84, 2019
• Kinematics of lower limbs during walking are emulated by springy walking model with a compliantly connected, off-centered curvy foot, Journal of Biomechanics, Vol. 71, pp. 119-126, 2018