기계시스템공학부

국립금오공과대학교 시스템비전연구실은 로봇 설계 및 해석(Robotics Design and Analysis), 지능제어(Intelligent Robot Control), 영상처리(Image Processing)분야와 관련된 연구를 하고 있습니다.

주요 연구 분야

1. 1. 로봇 설계 및 해석
   • 로봇의 조작성과 동작 최적화에 기반한 설계와 해석, 제작에 대하여 연구
   • 3D 캐드를 기반으로 동역학 시뮬레이션 프로그램인 RecurDyn을 통해 시뮬레이션 연구
2. 2. 지능제어
   • 제어 이론에 기반한 로봇제어기의 설계 및 모션플래닝에 대한 연구
   • Arduino등의 Embedded Controller와 C/C++, MATLAB, ROS의 제어 S/W를 통해 로봇제어기 구현
3. 3. 영상처리
   • 영상처리이론에 기반한 영상처리 알고리즘 설계 및 머신비전에 대한 연구
   • C/C++, MATLAB, OpenCV의 프로그래밍을 통해 영상처리 알고리즘 구현

신동원

프로필

• 소 속: 기계시스템공학부
• 연구실: 테크노관 340호
• 연락처: ☎054-478-7321
• E-mail: shindw@kumoh.ac.kr
• Homepage: https://sites.google.com/view/kumohsvl/%ED%99%88

• 김옥삼, 신동원, 정사철, “로봇제어공학”, 선학출판사
• C/C++을 이용한 장비제어용 모션프로그래밍, 학술정보

1. 1. 신동원, 김상욱, “파라미터 최적화를 이용한 안개영상의 Dehazing 성능향상”, 제어·로봇·시스템학회 논문지 제 24권 제1호, pp.49-56 (2018.1)
2. 2. 김성일, 홍준호, 신동원, “경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어”, 한국기계가공학회논문집 제17권 제3호, pp.155~162 (2018.6)
3. 3. 이덕영, 신동원, “고정밀 3축 UVW 스테이지의 기구학 및 정확도 비교분석”, 한국정밀공학회 논문집 제35권 제9호 pp.867-874 (2018.9)
4. 4. 김민수, 김장섭, 홍준호, 신동원, “대형 LCD용 쐐기형 도광판 제조공정에 대한 연구”, 한국기계가공학회지 Vol.19 No.4 pp.30-35 (2020.4)
5. 5. Sanjar Mamatov, Dongwon Shin and Sang-Shin Park, “Investigation on Leakage Characteristics of Two Kinds of Injection-type Shaft Seals Using CFD”, International Journal of Fluid Machinery and Systems, Vol. 13, No. 3, pp.635-645 (2020.7)
7. 6. 김민수, 장승욱, 김홍만, 홍준호, 신동원, “힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계”, 한국지능시스템학회논문지 Vol.31 No.3 pp.250-257 (2021.6)
8. 7. 권재언, 신동원, 허장욱, “MIL-STD-810H를 적용한 레이더 전력공급용 이동식 컨테이너의 충격해석”, 한국군사과학기술학회지, 제24권 제6호, pp. 569-576, (2021.12)
9. 8. 홍준호, 신동원, “대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술”, 한국기계가공학회지 Vol.21 No.3 pp.100-109 (2022.3)